建设方案及成效

1）搭建物理真实场景进行真机数据采集。打造了超5000平的人形机器人训练场，引入超过100台、多种构型的机器人在真实场景中进行多种任务与技能的数据采集，已累计形 成超100万条、2.5PB的高质量真机数据；

2）构建仿真场景进行数据合成；

3）打造集成化的具身数据平台，实现统一的数据管控；

4）多维度数据治理保障数据质量。统一跨本体、跨类型的数据质量评价标准，形成“场景－任务－原子技能”的采集与管理规范。

项目创新点

1）具身智能训练场的模式创新-打造了全国首个异构人形机器人训练场，建设了覆盖工业制造、民生服务、特种作业等多种场景的物理场景和仿真场景；

2）异构设备数据采集与治理的技术创新-实现了对青龙、智元、傅利叶、星海图、乐聚等多品牌、多构型机器人数据采集与治理的统一；

3）数据与模型协同进化的应用创新-整合数据采集、模型训练、推理部署三大核心模块，打造数据与模型双向联动的智能闭环系统。